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迪斯尼研制首款锂电池单足蹦跳机器人

2016-10-27专利之家

  迪斯尼研究中心研制出首款锂电池动力单足蹦跳机器人。大多数单足蹦跳机器人都是采用液压设备,但是这种机器人需要外接马达。

  弹簧可以支撑起整个机器人的重量,并能够让机器人腿部产生被动弹力,而音圈马达则主动提供动力产生蹦跳运动。这就是所谓的“并行线型弹性驱动器”机制。这款机器人的腿部在每次蹦跳中都可以自我调整,它可以向各个方向移动。

  迪斯尼研究中心科学家一直在致力于研制一款轻型、高效的机器人,因此他们此次研发的机器人重量不足5磅(约合2.3公斤),高度仅约1英尺(约合0.3米)。单腿与机器人躯干相连,躯干中安装有锂电池、内部传感器和一个微电脑。


(责任编辑:萧逸)

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